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數控機床全部或者部分喪失了規定的功能稱為數控機床的故障。
數控機床的故障率隨使用時間的推移有明顯變化，其形狀如圖7.1所示。由于典型故障曲線的形狀與浴盆相似，故稱為浴盆曲線或機床故障率曲線，它共分為三個階段。第I階段為初期運行區，曲線呈負指數狀，機床故障率較高:第u階段為系統有效壽命區，一般數控機床在運行9-14個月后才能進入有效壽命區，所以一般數控機床的保修期在1年左右。進入有效壽命區機床具有非常低的故障率;第IQ階段為數控機床的衰老區，在這個時期系統的故障率隨時間的增加急劇上升。這個曲線有助于我們了解和分析數控機床的故障產生情況。
 數控機床是機電一體化的產物，技術先進、結構父雜。數控機床的故障也是多種多樣，故障原因一般都比較復雜，這給數控機床的故障診斷和維修帶來不少困難。為了便于機床的故障分析和診斷，本節按故障的性質、故障產生的原因和故障發生的部位等因素大致把數控機床的故障劃分為幾類。